Kapsamlı planlama anlayışının temel ilkeleri ABD'de Şikago Üniversitesi'nden bir grup planlama uzmanı tarafından geliştirilmiştir.

İkinci Dünya Savaşı sonrasında devletin her alanda artan etkinliğine koşut olarak, bu anlayış giderek artan biçimde kurumsal düzeyde kabullenilen 'resmi' planlama anlayışı haline gelmiştir.

Tanımı konusunda önemli belirsizlikler bulunsa da, devletin öncülüğünde kentlere yön verme kaygısını temel alan bir yaklaşımın gerekliliği genel geçer bir görüş haline gelmiştir.

Kamu yararı kavramı planlama eyleminin merkezine konulurken, planlamanın uzun vadeliliği ve kapsamlılığı gibi ilkeler ortaya çıkan oydaşmanın öbeğinde yer almıştır.

Bu çerçevede, kapsamlı planlama bir dizi temel kabul üzerinde yükselmektedir. Bu ilkelerden en önemlisi, planlama sürecinin uzun verimliliği ve geniş kapsamlılığıdır.

Bu bağlamda planlama kurumları, kentsel süreçlere yön vermede görev alan çok sayıda kurum ve aktör arasında eşgüdüm sağlama görevini de üstlenmektedir.

Bu tür bir yaklaşımın normatif boyuttaki temelinde ise kamu yararı kavramı vardır. Plancıların bu türden merkezi bir konuma konulmasının meşruiyetiyse, kamu yararının gözeticileri olduklarına yönelik inanç üzerinden kurulmaktadır.